미국 NASA의 연구원이었던 로갈로 박사가 50년대 우주선 캡슐
회수용으로 삼각형모양으로 만들어 연구했던 논문이 60, 70년대
몇몇 스포츠 엔지니어들에 의해 응용, 발전됨으로써 기본적인 모형
으로 빛을 보게 되었다. 골조를 이루는 파이프와 세일(천), 와이어(줄)로 구성된 행글라이더는
초기의 로갈로 형태에서(로갈로 박사의 이름을 따옴) 점차 고정의 형태로
발전했고 성능과 설계, 부속장비들도 꾸준히 발전을 거듭했다.
따라서기체를 선택할 때는 디자인과 성능에 앞서 자신이 부담없이
비행할 수 있는 것을 선택해야 한다.